[发明专利]一种精密装配机器人系统及其装配方法有效
| 申请号： | 202010023588.8 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111069873B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;曹少中;李旸 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102699 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密装配机器人系统及其装配方法，包括测量系统、轴承套筒、微动平台和控制装置；测量系统包括前端装置和后端装置；前端装置可拆卸地安装于轴承套筒的前端；后端装置可拆卸地安装于轴承套筒的后端；前端装置包括定位工装和前端测距机构，定位工装套设于轴承套筒前端；前端测距机构固定设置于定位工装；后端装置包括加持机构和后端测距机构；加持机构套设于轴承套筒后端；后端测距机构固定设置于加持机构；加持机构与微动平台可移动地连接；微动平台、前端测距机构和后端测距机构分别与控制装置电性连接；还包括其装配方法。本发明可有效获得轴孔相对位置信息，降低装配时候的碰撞冲击，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 装配 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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