[发明专利]轨道折叠式机器人有效
| 申请号： | 202010021296.0 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111152188B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨开云;赵修林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道折叠式机器人，包括：第一轨道，设于所述第一轨道至少一侧，且与所述第一轨道转动连接，并能够与所述第一轨道对接的第二轨道，以及与所述第一轨道滑动配合的机器人；所述机器人包括与所述第一轨道滑动配合的机架，与所述机架连接且用于驱动所述第二轨道转动的第一驱动组件，以及与所述机架连接且用于轨道外行走的伸缩轮组件。本发明的轨道折叠式机器人不仅能够在平整地面直接行走，也可在不平整地面通过轨道行走，从而本发明的轨道折叠式机器人对地面的平整度不做要求，即使在不平整地面仍能顺利行走，避免翻覆和卡滞而影响机器人的使用寿命以及机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 折叠式 机器人 | ||
【主权项】：
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