[发明专利]负载参数辨识方法、控制系统、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010019469.5 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111162721A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 吴远 | 申请（专利权）人： | 深圳易能电气技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 魏兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种负载参数辨识方法，包括以下步骤：获取电机转速和电机输出电流，计算电机加速度和电机输出转矩，而后基于所述电机转速，判断所述电机的运行方向，接下来基于确定的运行方向，所述电机加速度、所述电机输出转矩以及递推最小二乘法，递推得到系统惯量和负载转矩，然后对所述系统惯量和所述负载转矩进行异常值处理，最后基于异常处理后的所述系统惯量和所述负载转矩，更新系统控制参数。本发明还公开了一种装置、控制系统及可读存储介质。针对正反两个方向上负载特性差异较大的控制系统分别辨识出正反系统惯量和负载转矩，并进行数据异常处理，从而提升了控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 参数 辨识 方法 控制系统 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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