[发明专利]一种点云分类方法、分割方法及相关设备有效
| 申请号： | 202010018275.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111242208B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 邹文斌;彭文韬;田时舜;李霞;徐晨 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅;王永文 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云分类方法、分割方法及相关设备，基于图卷积网络结构和通道注意力机制构建出点云分类模型和点云分割模型，并使用构建出的所述点云分类模型和点云分割模型对三维点云进行分类和分割，所述点云分类模型和点云分割模型均包括至少一个KNN图卷积模块和通道注意力模块，通过所述KNN图卷积模块捕获所述点云数据的局部特征，增加了特征空间中领域内点云与点云之间的关联，通过所述通道注意力模块增加点云数据的通道注意力，增加了特征通道之间的相互依赖关系，加强点云的全局特征表示，从而提高了利用深度网络进行三维点云的分类和/或分割的预测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分类 方法 分割 相关 设备 | ||
【主权项】：
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