[发明专利]一种适用于AGV的全向行走装置在审
| 申请号： | 202010017426.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111071368A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 梅亚泽;陈小虎;朱宝昌;徐成;周敏龙 | 申请（专利权）人： | 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60G11/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 邵捷 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的全向行走装置，包含车体和连接在所述车体上的行走轮组，所述行走轮组包含呈对角线位置排布的两个驱动轮和呈对角线位置排布的两个转向轮，行走轮组其中一个轮为能相对所述车体运动且能调节相对所述车体高度的浮动轮。本发明的目的是提供一种适用于AGV的全向行走装置，成本可控，行驶平稳，对场地的适应性强，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 agv 全向 行走 装置 | ||
【主权项】：
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