[发明专利]全覆盖路径生成方法及生成装置、智能机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010016059.5 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111202471A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 叶婵峰;霍峰;陈侃;卜大鹏;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全覆盖路径生成方法。全覆盖路径生成方法用于智能机器人，全覆盖路径生成方法包括：获取待清洁复杂公共区域的细节地图，细节地图包括边界线及对象区域，边界线对应待清洁复杂公共区域的边界，对象区域对应待清洁复杂公共区域内的预设对象，细节地图还包括对象区域的形状信息及对象区域的标识信息；依据边界线及对象区域，划分细节地图为多个不包含对象区域的清洁区域；生成每个清洁区域内的全覆盖子路径；及依据多个全覆盖子路径生成全覆盖路径。本申请还公开了一种全覆盖路径生成装置、智能机器人及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 覆盖 路径 生成 方法 装置 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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