[发明专利]一种波纹板拼装专用台车电磁抓手在审
申请号: | 202010016054.2 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111058879A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 孙克国;匡亮;赵万强;谭永杰;喻渝;袁子义;郑余朝;范雲鹤 | 申请(专利权)人: | 中铁二院工程集团有限责任公司 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21D11/15 |
代理公司: | 成都惠迪专利事务所(普通合伙) 51215 | 代理人: | 王建国 |
地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种波纹板拼装专用台车电磁抓手,以快速平稳抓取波纹板,并利用台车和台车机械臂可以灵活移动、功能多的特点提高施工效率,实现对波纹板的精准快速高质量的拼装。该电磁抓手固定安装在台车机械臂的前端,台车机械臂的后端与台车底座通过关节形成铰接,电磁抓手包括电磁吸盘和电磁装置,电磁吸盘固定安装在底壳的前端口上,电磁装置固定安装在底壳内,底壳后端与台车机械臂通过关节形成铰接;所述电磁吸盘由在其环状平面内均匀间隔设置的伸缩电磁头构成,各伸缩电磁头具有纵向导向及复位机构和纵向定位机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 波纹 拼装 专用 台车 电磁 抓手 | ||
【主权项】:
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