[发明专利]一种软体执行装置、制备方法以及夹持机构在审
| 申请号： | 202010015965.3 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111098322A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 肖华平;谷建峰;刘书海;贾晓丽 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(北京) |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘飞;周达 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种软体执行装置、制备方法以及夹持机构。软体执行装置包括弹性基体，所述弹性基体内具有空腔以及与所述空腔相连通的进气通道，所述空腔由至少两种弹性材料围成，当经由所述进气通道改变所述空腔内的压力时，在不同的弹性材料处产生不同的弹性形变量，以使所述装置产生形变或恢复形变。本说明书实施例可以提高软体执行装置的弯曲精度，从而提高夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 执行 装置 制备 方法 以及 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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