[发明专利]自带折叠桥过地坑的智能小车系统在审
| 申请号： | 202010015840.0 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111249749A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王丁;李中伟;孙书利 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | A63H18/00 | 分类号： | A63H18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 智能小车系统包括：车体(1)、翻桥电动机(2)、翻桥支架(3)、折叠桥(4)、锁钩(5)、凹陷传感器(6)、翻版状态传感器(7)和控制模块(8)组成;工作原理为：首先当车体(1)行走到凹陷边缘时，凹陷传感器(6)感知到凹陷将情况发送给控制模块(8)，然后控制模块(8)驱动翻桥电动机(2)使翻板缓慢上升。当翻板升起约60度时锁钩(5)被打开使折叠桥(4)弹性展开。完成这些过程后，凹陷传感器(6)检测到地面平坦，车体(1)将继续前进。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠 智能 小车 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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