[发明专利]避障方法、虚拟现实头戴设备以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010014785.3 申请日: 2020-01-07
公开(公告)号: CN111260789A 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 舒玉龙;宋田;郑光璞;吴涛 申请(专利权)人: 青岛小鸟看看科技有限公司
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20;G06T7/70;G06F3/01
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝;赵美林
地址: 266100 山东省青岛市崂山区松*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请公开一种避障方法、虚拟现实头戴设备以及存储介质。避障方法,应用于虚拟现实头戴设备,包括:获取传感器数据,根据所述传感器数据建立场景对应的三维网格模型;获得所述虚拟现实头戴设备当前的位姿信息,基于所述三维网格模型以及所述位姿信息,确定用户与障碍物之间的距离;根据预设避障条件以及所述距离,显示输出避障提示。本申请实施例既能对当前视场内的危险进行监测和提示,也能够在监测到用户可能与当前视场之外的障碍物发生碰撞时,提示用户进行避障,保证了VR头戴设备使用时的安全性。
搜索关键词: 方法 虚拟现实 设备 以及 存储 介质
【主权项】:
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