[发明专利]一种基于语音识别的垃圾分拣方法及其垃圾分拣机器人在审
| 申请号： | 202010014589.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111136646A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 吴震东;孙婷婷 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J11/00;G10L15/26;G10L15/02;G10L15/22 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语音识别的垃圾分拣方法,包括以下步骤：使用者将垃圾放置于指定位置，语音输入垃圾的名称；语音识别模块接收语音信号，对输入的语音信号进行分析，并抽取所需的特征，将信息储存模块中存放的语音数据库与输入的语音信号的特征进行比较，得出识别结果；控制器将识别结果转化为特定的控制信号传递至垃圾分拣模块中的控制电路板，通过控制脉冲信号的宽度，控制舵机的转机转动的角度，从而控制机械臂进行特定运动；在机械臂不同的各个落点下方设置对应类型的垃圾回收桶，组成垃圾回收模块。本发明使用时只需口语报出所扔垃圾的名称，本发明就可以识别垃圾的分类，同时驱动机械臂进行自动分拣，简化了人们分拣垃圾的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语音 识别 垃圾 分拣 方法 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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