[发明专利]一种基于CAE-SVM的机器人手势识别方法有效
| 申请号： | 202010014564.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111241982B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 应明峰;莫晓晖;杭阿芳;吴敏;苗甜银;司立众;陈淼;高峰 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06F18/24 | 分类号： | G06F18/24;G06F18/2411 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 朱欣欣 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提出一种基于CAE‑SVM的机器人手势识别方法，本发明针对手势信号具有多样化、多义性等特征，在提取手势特征时存在一定的盲目性和随意性，难以识别等问题，提出了以CAE提取表面肌电信号的深层特征，再利用SVM对手势特征进行识别，最后将手势的动作类型用于控制机器人手臂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cae svm 机器人 手势 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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