[发明专利]一种灭火机器人扑灭森林火灾的方法在审
| 申请号： | 202010014085.4 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN113144460A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;张瀚月 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C19/00;A62C27/00;G01C21/34;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灭火机器人扑灭森林火灾的方法。该发明利用灭火机器人对森林火灾进行控制与扑灭以及在机器人中内置监控装置对灭火状况进行实时监控。根据火情状况及其行为方式，结合火场环境对其进行扑救模拟，确定扑火点个数及最佳灭火位置并对其直接投放或人工遥控灭火机器人向火场发射灭火炮弹，灭火机器人内置监控及导航定位设备进行火情实时监控及灭火炮弹精准打入火源地带，保证快速、高效灭火，降低森林火灾造成的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭火 机器人 扑灭 森林 火灾 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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