[发明专利]一种采煤机机载式冒顶处理机器人及其施工方法在审
| 申请号： | 202010013269.9 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111075476A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈加胜;李毅华;余成刚;艾琦超;邱艳菊;丁守波;余南南 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21D11/00 | 分类号： | E21D11/00;E21D11/10;E21D11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采煤机机载式冒顶处理机器人及其施工方法，针对冒顶处理过程中，需要空顶和登高作业、施工难度大且极易发生二次冒顶、施工人员安全难以保障等问题。首先在采煤机机身上安装冒顶处理机器人，利用液压缸的推移、升降实现冒顶处理机器人的移动、上升和下降，代替施工人员在冒顶区钻接顶方木生根孔、搭方木以及在方木上放置高强度高弹性橡胶袋(高强度高弹性橡胶袋能够适应冒顶区不同的空间形状，紧密支撑住顶板，防止二次冒顶)，通过注浆泵向高强度高弹性橡胶袋中注入快速凝固混凝土，及时处理冒顶，实现采煤工作面快速通过冒顶区，生产安全和效率得到了保证。其冒顶处理机器人结构简单、易制造和安装，具有较高的推广和应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 机载 冒顶 处理 机器人 及其 施工 方法 | ||
【主权项】：
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