[发明专利]一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台在审
| 申请号： | 202010012828.4 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111157893A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 冯大辉;赵新波;易吉亮;宁国松;郭贵林;黄学彬;陈龙;赵一帆;张尧;杨宝军;罗荣 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01R1/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 冯瑛琪 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括：多个伺服驱动单元组件，所述多个伺服驱动单元组件中的每个伺服驱动单元组件至少包括一个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元组件对应的多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器连接。本发明通过EtherCAT总线控制方式，将一组多个伺服驱动单元串接在一起进行总线模式的多机测试，达到了更精准、更快速和更可控的测试效果，同时也减少了测试时间的消耗，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 总线 控制 模块化 伺服 驱动 单元 综合测试 平台 | ||
【主权项】：
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