[发明专利]目标物体移动系统在审
| 申请号： | 202010012675.3 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111152222A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曹永刚;戴正军 | 申请（专利权）人： | 理光图像技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标物体移动系统，其能够对被机械臂夹取的目标物体的姿态进行检测并能够自动对机械臂进行校正，从而使得目标物体能够被移动至标准的存放位置，其特征在于，包括：机械臂，用于夹取目标物体；幕布，设置在目标物体的移动路径旁；摄像机，设置在幕布的正对方；以及机械臂控制装置，用于对机械臂以及摄像机进行控制，其中，当机械臂从预定位置夹取到目标物体进行移动并途经幕布时，摄像机对被夹取的目标物体进行摄像并获取夹取图像，机械臂控制装置包括正确图像存储部、允许偏差范围存储部、当前夹取图像获取部、偏差计算判定部以及机械臂控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 移动 系统 | ||
【主权项】：
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