[发明专利]爬壁机器人以及爬壁机器人墙体行进方法有效
| 申请号： | 202010010525.9 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111152858B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 房欣欣;任龙;米野;闫善韵 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种爬壁机器人，包括第一爬壁组件、第二爬壁组件、铰接机构、测距装置以及控制模块。第一爬壁组件包括第一横向爬壁机构和第一纵向爬壁机构。第二爬壁组件包括第二横向爬壁机构和第二纵向爬壁机构，铰接机构连接于第一横向爬壁机构以及第二横向爬壁机构之间；测距装置用于获取爬壁机器人与阴阳角之间的间距，控制模块与测距装置电性连接。第一爬壁组件和第二爬壁组件通过铰接机构铰接，铰接机构转动实现第一爬壁组件和第二爬壁组件的相对转动，进而在遇到阴阳角时，当距阴阳角的距离满足预定间距时，第一爬壁组件和第二爬壁组件相对转动，交错行进，进而翻越阴阳角。本申请实施例还提供一种爬壁机器人墙体行进方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 墙体 行进 方法 | ||
【主权项】：
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