[发明专利]一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人

摘要

本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人，包括有种菜机器人、冲孔组件、种菜组件、喷水组件和控制器，冲孔组件、种菜组件和喷水组件均安装在种菜机器人上，冲孔组件竖直设置在种菜机器人的前端，种菜组件设置在种菜机器人的中部，喷水组件设置在种菜组件的旁侧，冲孔组件包括有若干能够竖直升降的冲孔柱，喷水组件设有若干能够向下喷水的喷水头，冲孔组件、种菜组件、喷水组件均与控制器电连接，与传统人工种植相比，本发明所示的种菜机器人能够高效且精确的种植，并且能够分别对不同的菜种选择不同的装载，实现多种菜种的种植，提高了设备的适用性。