[发明专利]一种具有力触觉反馈的虚拟电力安全培训系统

摘要

本发明公开了一种具有力触觉反馈的虚拟电力安全培训系统，包括力触觉反馈装置和交互终端，力觉反馈单元和触觉反馈单元与用户接触提供虚拟电力安全培训场景的力觉和触觉；信息采集及控制单元采集用户的力觉和触觉的反馈信息，并将采集的反馈信息传送到交互终端中。交互终端包括显示模块、计算模块和通信模块，显示模块为用户提供虚拟电力安全培训场景，将力觉反馈和触觉反馈信息传送至力触觉反馈装置，使用户感受到力觉和触觉反馈。本发明具有实时力触觉再现功能，并实现手部的定位跟踪和姿态检测，从而提高虚拟人机交互的沉浸感，降低培训成本。