[发明专利]基于滑模控制理论的桥式行吊系统控制方法在审
| 申请号： | 202010006211.1 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111142385A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨玮林;陈佳瑜;许德智 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B66C13/48 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于分层滑模控制理论的桥式行吊系统控制方法，运用滑模控制理论建立滑模控制器。针对桥式行吊系统欠驱动的特性，选用分层滑模控制理论进行控制器设计。本发明根据桥式行吊系统欠驱动的特性，构建大、小车位移误差滑模函数、吊重摆动角度误差滑模函数、大、小车运行方向上的总滑模函数，设计等效控制率及切换控制率实线桥式行吊系统的有效控制，通过仿真并与传统PID控制方法进行比较来检验所提方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 理论 桥式行吊 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010006211.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：擦胶方法
- 下一篇：一种自动高光倒角设备
