[发明专利]主动径向控制系统分主机系统有效
申请号: | 202010000946.3 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111103838B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 李海龙;尹国瑞;许相凯;安普春;马庆杰;宁宇;高松 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 266031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种主动径向控制系统分主机系统,包括CPU处理器、通讯模块、以太网接口、油缸控制器;CPU处理器通过并口与通讯模块连接通信,通讯模块通过以太网接口与油缸控制器、上位机、列车网络通信;CPU处理器接收列车网络发送的油缸控制信息、油缸控制器发送的油缸在线状态信息,进行处理后,生成系统状态信息并上传至列车网络,并将油缸控制数据发送至油缸控制器。本发明为主动径向控制系统而配合使用的分主机系统,采用TRDP实时以太网进行列车通讯,实现了实时控车的要求;采用UDP方式和油缸控制器进行通信,统一发送统一接收,避免一对一的和多个油缸通信而产生的控制问题和数据延迟问题,提供了控制精度。 | ||
搜索关键词: | 主动 径向 控制系统 主机 系统 | ||
【主权项】:
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