[发明专利]医学辅助设备、系统、和用于确定对象的变形的方法有效
| 申请号： | 202010000584.8 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111403017B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | J.马格拉吉亚;G.克莱因齐格;M.斯特卢米亚;A.雷根斯伯格 | 申请（专利权）人： | 西门子医疗有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/60 | 分类号： | G16H40/60;G16H30/20;A61B6/03;A61B5/055;A61B8/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙宛晨 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医学辅助设备(1)、系统(1、2)、用于确定对象(5、6)的变形的方法(11)、对应的计算机程序(11)和对应的计算机可读存储介质(8)。对于本发明，获取了对象(5、6)的未扰动图像数据和机器人仪器(2)的姿态数据。医学辅助设备(1)被配置为基于生物力学模型确定由于对象(5、6)和机器人仪器(2)之间的物理接触而导致的对象(5、6)的变形。提供未扰动图像数据和机器人仪器(2)的姿态和/或运动作为生物力学模型的输入。基于由传感器测量的应变和/或刚度来预先确定或生成和/或更新生物力学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 医学 辅助 设备 系统 用于 确定 对象 变形 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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