[其他]转动关节组件有效
| 申请号： | 201990000722.3 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN213999484U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | M·察斯彻;J·托雷斯;赫尔诺特·尼茨 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本实用新型的转动关节组件，特别是用于机器人的转动关节组件，具有：第一部件；相对于第一部件围绕转动轴可转动的第二部件；用于围绕转动轴传递转矩的传动机构；标记，抗扭地布置在第一和第二部件中的一个上；和用于采集标记的校准传感器，抗扭地布置在第一和第二部件中的另一个上，其中，所述标记和所述校准传感器在所述转动关节组件的校准位置上轴向地对置，和/或所述标记和/或所述校准传感器在用于采集转矩的转矩传感器的内部围绕所述转动轴径向地布置。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 关节 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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