[发明专利]利用用于自主驾驶的神经形态计算网络进行实时车辆识别的方法在审
申请号: | 201980041330.6 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN112384425A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 姜勤;曺永官;N·D·斯特普;S·W·斯克尔海姆;V·德萨皮奥;P·K·皮利;S·鲁杰罗 | 申请(专利权)人: | 赫尔实验室有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W40/02;G06N3/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王万影;王小东 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述了一种用于自主驾驶环境中的在线车辆识别的系统。使用包括无监督学习部件和有监督学习部件的学习网络,对从在自主驾驶环境中拍摄的视频提取的移动车辆图像进行学习和分类。从输入的移动车辆图像提取车辆特征数据。使用无监督学习部件将所提取的车辆特征数据聚类成不同车辆类别。使用有监督学习部件来生成不同车辆类别的车辆类别标记。基于自主驾驶环境中的移动车辆的车辆类别标记,所述系统选择将由自主车辆执行的动作,并使该自主车辆在自主驾驶环境中执行所选择的动作。 | ||
搜索关键词: | 利用 用于 自主 驾驶 神经 形态 计算 网络 进行 实时 车辆 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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