[发明专利]用于3级自动驾驶车辆的无地图且基于摄像机的车道标识取样方法有效
| 申请号： | 201980002108.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN112041637B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 许昕;朱帆;马霖 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W30/12;B60W30/18;B60W60/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了用于离散车道标识并生成车道参考线的计算机实施的方法、设备和系统。接收在(x，y)坐标系上定义的多项式，该多项式表示车道边界线的至少一部分。确定多项式的长度。对多项式进行离散，包括确定多项式上的多个离散点来表示多项式，其中，第一离散点是多项式的第一端点，其中，后续的离散点被连续地确定直到多项式被完全离散，并且其中，除第一离散点之外的每个离散点至少部分地基于先前离散点处的多项式斜率来确定。然后，基于离散多项式生成包括多个点的车道参考线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 地图 基于 摄像机 车道 标识 取样 方法 | ||
【主权项】：
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