[实用新型]一种柔性伸缩的驱动电机

摘要

本实用新型公开了一种柔性伸缩的驱动电机，包括壳体、电机组件、蜗杆、传动齿轮、执行组件和拉绳，电机组件的输出端伸入壳体且连接蜗杆的输入端，蜗杆的输出端设于壳体内且与传动齿轮啮合，传动齿轮连接执行组件，执行组件连接拉绳并用于将拉绳缠绕或展开；与现有技术相比，本实用新型的柔性伸缩的驱动电机，电机组件的扭力通过蜗杆传递给传动齿轮，传动齿轮带动执行组件转动，使拉绳被缠绕在执行组件或缠绕在执行组件上的拉绳展开，进而通过拉绳带动与拉绳连接的物件展开或折叠，使电机组件输出的扭力具有一定的柔性，避免对物件展开或折叠时，惯性过大，撤坏物件，并且在物件被展开或折叠后，使拉绳张力保持锁止状态。