[实用新型]乳畜动物挤奶系统有效
| 申请号： | 201922244593.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN212065249U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | K·范登伯格 | 申请（专利权）人： | 莱利专利股份有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/04 | 分类号： | A01J5/04;A01J5/007;A01J7/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 荷兰马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及乳畜动物挤奶系统，用于对乳畜动物完全挤奶，包括：挤奶箱，是待挤奶的乳畜动物可触及的、并且设有用于进入所述挤奶箱中的入口门和用于离开所述挤奶箱的出口门；承载有用于对所述动物挤奶的挤奶杯的可控机器人臂，被布置用于将乳头杯连接至所述乳畜动物的乳头；用于识别所述挤奶箱中的乳畜动物的乳畜动物识别系统；用于检测所述乳畜动物的乳头并且用于确定其位置的乳头检测系统；用于经由所述挤奶杯从所述乳畜动物提取奶的挤奶设备；以及控制系统，用于控制所述乳畜动物挤奶系统，其中，所述挤奶箱和所述入口门和出口门被布置成使得所述乳畜动物能够沿一条直线进入和离开所述挤奶箱。这允许动物非常不受阻地穿过所述挤奶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 动物 挤奶 系统 | ||
【主权项】：
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