[实用新型]一种落杆机械手的传动装置有效
| 申请号： | 201922171435.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211662062U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 柏林培;柏志祥;王涛 | 申请（专利权）人： | 江苏德航工程机械装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手传动技术领域，尤其是一种落杆机械手的传动装置，针对机械手的调节范围有限，不能进行高度和伸缩长度的调节，使用范围较小，如果机械手的翻转程度过大，容易造成夹持不稳定的问题，现提出如下方案，其包括底座和机械手机构，机械手机构包括支撑臂、机械夹持气缸、固定机械手和转动机械手，固定机械手与支撑臂固定连接，转动机械手与支撑臂转动连接，机械夹持气缸活动设置在支撑臂上，机械夹持气缸的输出轴与转动机械手活动连接。本实用新型能对机械手机构进行高度和伸缩长度的调节，可以控制机械手机构的翻转角度，利用对机械手机构进行旋转调节，避免机械手的翻转程度过大造成夹持不稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 传动 装置 | ||
【主权项】：
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