[实用新型]一种末端双自由度电子浮动装置有效
申请号: | 201922154503.5 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211516970U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 何伟湛 | 申请(专利权)人: | 广东罗庚机器人有限公司 |
主分类号: | B24B9/00 | 分类号: | B24B9/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B55/00;B24B49/12;B25J11/00 |
代理公司: | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人: | 江超 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种末端双自由度电子浮动装置,包括由上至下依次设置的电主轴装置、上层浮动机构、中层驱动机构和底层驱动机构;所述电主轴装置与所述上层浮动机构连接,所述中层驱动机构的顶部与所述上层浮动机构连接,所述中层驱动机构的底部与所述底层驱动机构连接,所述底层驱动机构用于驱动中层驱动机构前后运动,从而带动上层浮动机构和电主轴装置前后运动,所述中层驱动机构用于驱动上层浮动机构左右运动,从而带动电主轴装置左右运动,本实用新型通过设置有中层驱动机构和底层驱动机构,中层驱动机构和底层驱动机构驱动电主轴装置向前后左右四个方向浮动作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 末端 自由度 电子 浮动 装置 | ||
【主权项】:
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