[实用新型]一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置有效
| 申请号： | 201922143566.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211770202U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/92 | 分类号： | B67B7/92;A61J1/20 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置，包括底板，所述底板上设有转盘和滚珠丝杠直线驱动器，所述转盘周边均匀设有多组夹瓶夹爪，所述夹瓶夹爪内夹持安瓿瓶，所述滚珠丝杠直线驱动器的输出端设有气缸座，所述气缸座远离滚珠丝杠直线驱动器的一侧上端面固定掰瓶气缸，所述掰瓶气缸下端穿过气缸座并安装活塞杆接头，所述活塞杆接头下端转动连接连杆，所述连杆另一端转动连接摆动夹，所述摆动夹一端转动连接在气缸座下端拐角处，所述摆动夹上端固定悬臂，所述悬臂下端远离连杆的一侧设有套筒，本实用新型代替人工掰瓶，不仅自动化程度高，而且掰瓶安全性好，实现掰瓶自动化和流水化，提高掰瓶效率和掰瓶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安瓿 配药 仿生 瓶装 | ||
【主权项】：
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