[实用新型]一种模块化机器人关节及其编码器读头支架有效
| 申请号： | 201922110412.1 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN211761537U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈兆芃;赵越超;高志民;张举元;王倩;乔治·施蒂尔弗里德 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 段志慧 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化机器人关节及其编码器读头支架，其编码器读头设置于读头支架上，所述读头支架上设置有凹槽，所述凹槽中设置有凸台；所述编码器读头镶嵌在所述凹槽中；所述凸台上设置有读头连接孔，连接件通过所述读头连接孔将编码器读头固定于所述凸台。本实用新型的读头支架为机加工零件，其尺寸精度能够得到保证，且通过凹槽和凸台对读头进行定位，能够保证读头与磁环之间的相对位置精度，且此种安装方式比较稳定，不易受到外界的震动干扰，不易因松动对精度产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 关节 及其 编码器 支架 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京思灵机器人科技有限责任公司，未经北京思灵机器人科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922110412.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
