[实用新型]一种四轴码垛机有效
| 申请号： | 201921953008.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210943938U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 江秋盛 | 申请（专利权）人： | 上海德莘科学仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及灌装机械，公开了一种四轴码垛机，包括固定框架，固定框架连有固定横轴，固定横轴通过第一滑移驱动组件滑移连接有移动竖轴；移动竖轴通过第二滑移驱动组件滑移连接有移动竖板；移动竖板通过第三滑移驱动组件滑移连接有移动横轴，第一滑移驱动组件与第二滑移驱动组件的机械结构相同，或者，第一滑移驱动组件、第二滑移驱动组件与第三滑移驱动组件的机械结构相同；移动横轴长度方向上的一端转动连接有吸附组件，移动横轴与吸附组件之间连接有用于驱动吸附组件在移动横轴上转动的转动驱动组件；缩短了旋转所需要的扭矩以及旋转后机械手反作用的扭矩，降低了对第一滑移驱动组件的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 | ||
【主权项】：
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