[实用新型]插纱机器人有效
| 申请号： | 201921909145.8 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211733457U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 褚英昊;赵辛;闫亚磊;李政峰;杨攀;朱振旭;张镝;赵紫州 | 申请（专利权）人： | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/08 | 分类号： | B65H67/08;B65H65/00;B65H67/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 梁彦 |
| 地址： | 518051 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种插纱机器人，该插纱机器人包括：吸线装置，安装在络筒机的上，用于固定放入络筒机纱库的管纱的线头；整理装置，用于整理管纱，使管纱的大小头按照设定方式排布；抓取投放装置，用于抓取经所述整理装置整理的管纱，以将管纱放入纱库，同时，与所述吸线装置配合，以便使所述吸线装置固定管纱的线头。本实用新型提供的插纱机器人，在使用时，吸线装置安装在络筒机上，抓取投放装置抓取经过整理装置整理的管纱后，将该管纱移送放置在络筒机的纱库内。其中，管纱在被放入纱库的过程中，吸线装置可以将管纱的线头固定。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行改造，使现有的络筒机具备自动插纱的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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