[实用新型]机器人行走动作结构有效
| 申请号： | 201921601259.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210882385U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;梁甲华 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人行走动作结构。包括支撑架，所述支撑架由两个支撑条组成，两个支撑条上前后两端和中部均布有三个转轴，每相邻两个转轴中间均设置有两个伺服电机，转轴两端与拉杆连接，其中前后两端的转轴的端部与一个拉杆连接，中间的转轴与两个拉杆连接，伺服电机与转轮连接，转轮通过固定杆与第一转轮连接，两个支撑条的下方均设置有W型连杆，每个支撑条上的拉杆的一端均与M型连杆的中部通过转动轴连接，M型连杆的两个顶部与分别于两个第一转轮通过第二转动轴连接。本实用新型提供了机器人行走动作结构，结构简单，可以实现自由行走，且能够在路况不好的情况下平稳的行走，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 动作 结构 | ||
【主权项】：
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