[实用新型]塑胶件埋入取出装置有效
申请号: | 201921472570.5 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN210590241U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 徐咏伟;徐耀辉 | 申请(专利权)人: | 昆山科施德自动化机械有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及塑胶件加工设备领域,尤其是塑胶件埋入取出装置。该埋入取出装置包括三轴机械手、连接板、夹爪、夹爪错位板、夹爪直线驱动机构、吸盘、吸盘错位板和吸盘直线驱动机构,所述连接板固定在三轴机械手的移动端,夹爪直线驱动机构和吸盘直线驱动机构分别固定在连接板上,夹爪错位板和吸盘错位板分别滑动连接在连接板上,夹爪错位板上固定有一个以上的夹爪,吸盘错位板上滑动连接有数个吸盘。本实用新型通过三轴机械手来控制整个连接板的位置移动。通过夹爪直线驱动机构来驱使夹爪错位伸出并夹取螺丝。通过吸盘直线驱动机构来驱使吸盘错位伸出并吸住塑料件。本申请提高了螺丝埋入及塑料件取出的效率。 | ||
搜索关键词: | 塑胶 埋入 取出 装置 | ||
【主权项】:
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