[实用新型]一种基于压阻材料的柔性三维触觉传感器有效
| 申请号： | 201921440767.0 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210400662U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陈松月;白成;董鹤鹏;吴德志 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01L5/161 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富;刘建科 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于压阻材料的柔性三维触觉传感器，包括呈间隙设置的柔性上基底和柔性下基底，所述柔性上基底和柔性下基底之间设有至少一组三维触觉传感单元，所述三维触觉传感单元包括设置于柔性上基底的下表面的一个呈半球形的上基底柔性压阻触头以及设置于柔性下基底的上表面的多个呈半球形的下基底柔性压阻触头，多个下基底柔性压阻触头呈并联设置，且均匀分布于上基底柔性压阻触头的外周并分别与之相切接触。本方案可以同时实现压力大小及方向检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 材料 柔性 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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