[实用新型]机器人喷纤效果监测装置有效
申请号: | 201921438159.6 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN210774740U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 张有为;胡成龙;林雪芬;张闪 | 申请(专利权)人: | 佛山市锦泽致盛智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文 |
地址: | 528513 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机器人喷纤效果监测装置,包括用于同时喷涂树脂和玻璃纤维的喷涂机器人及用于控制喷涂机器人工作的控制装置,所述喷涂机器人设有自动喷枪;其特征在于,还包括蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件;所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上;所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于自动喷枪;所述断纱检测器、蜂鸣器分别电性连接于控制装置。在喷涂机器人进行树脂、玻璃纤维同时喷涂工作中,断纱检测器能实时检测玻璃纤维的传送情况,检测是否出现断纱或玻璃纤维停滞的问题,进而控制喷涂机器人停止工作并以声音提醒工作人员及时处理问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 效果 监测 装置 | ||
【主权项】:
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