[实用新型]一种人形仿体机器人的肚腹弹性塑形装置有效
| 申请号： | 201921428312.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN211440068U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王春林 | 申请（专利权）人： | 王春林 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 徐婕 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人形仿体机器人的肚腹弹性塑形装置，塑形装置包括弹性塑形片,弹性塑形片为对称结构且包括至少四个向外延伸的塑形端，弹性塑形片呈X型、十字型、王字型或米字型。该塑形装置通过弹性塑形片对肚腹仿形，相比传统固定模型和橡胶垫片的塑形方式，结构更加简单，弹性塑形片能够在机器人尺寸变化时通过驱动装置驱动伸缩，结合塑形端的弯曲形变，达到较好的仿形效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 弹性 装置 | ||
【主权项】：
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