[实用新型]一种舵系统的控制驱动电路及舵机控制器有效
申请号: | 201921374249.3 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210351045U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 张婧;隆强;刘华峰;杨晟辉;王亚杰;崔磊 | 申请(专利权)人: | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00;H02H7/09;H02H7/085;H02H7/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘志红 |
地址: | 611100 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种舵系统的控制驱动电路及舵机控制器,该电路包括:主控芯片和与主控芯片连接的第一双全桥PWM驱动芯片;其中,第一双全桥PWM驱动芯片,包括:双全桥电机驱动器,用于根据主控芯片发送的两路舵机的原始PWM控制信号,生成对应的PWM控制信号并输出到两路舵机,以驱动两路舵机对应转动;本实用新型利用双全桥PWM驱动芯片中的双全桥电机驱动器对主控芯片发出的控制两台舵机的PWM信号放大,可以同时驱动两台舵机,通过双全桥PWM驱动芯片的使用,减少了外部电路的搭建,使得驱动电路的线路简单且集成度高,减少了驱动电路的占用空间,从而实现了舵机控制器的小型化,进而可以提升飞行器的小型化进程。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 控制 驱动 电路 舵机 控制器 | ||
【主权项】:
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