[实用新型]一种吹注一体机上用取件码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种吹注一体机上用取件码垛装置，包括码垛平台和吹注一体机，所述码垛平台上表面固定安装有安全护栏、六轴机器人和机器人电控箱，且六轴机器人和机器人电控箱均位于安全护栏的内部，所述码垛平台固定安装在吹注一体机的一侧外壁，所述六轴机器人的两侧对称设置有第一码垛座和第二码垛座，所述第一码垛座远离吹注一体机的一侧设有第一隔板堆叠机构，所述第二码垛座远离吹注一体机的一侧设有第二隔板堆叠机构。本实用新型依六轴机器人最大空间行程完成码垛过程，两个产品码垛机构依次循环，整个工作过程简洁，速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本，大大降低了劳动强度。