[实用新型]一种生产线自动化监测控制系统有效
| 申请号： | 201921227793.5 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210072402U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李自拓 | 申请（专利权）人： | 李自拓 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01N21/88 |
| 代理公司： | 43115 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 052460 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种生产线自动化监测控制系统，包括主控制器、传输带和多个加工机械手，主控制器分别连接传输带的驱动装置和各个加工机械手，各个加工机械手设有与主控制器连接的提示装置，还包括可拆卸移动的备用机械手和设在传输带末端的图像采集装置，主控制器分别连接备用机械手和图像采集装置。某个加工机械手出现故障时，图像采集装置采集到的该产品的图像信息与预存的标准图像信息就会有所区别，主控制器能据此区别找出故障的加工机械手，并控制对应该机械手的提示装置发出提示，主控制器还根据提示控制备用机械手移动至故障的加工机械手，代替该故障的加工机械手工作，从而使得工人对该故障的加工机械手进行维修时无需关闭整条生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 主控制器 加工 图像采集装置 备用 提示装置 传输带 提示 标准图像信息 监测控制系统 生产线自动化 本实用新型 可拆卸移动 连接传输 驱动装置 图像信息 预存 采集 维修 移动 | ||
【主权项】：
1.一种生产线自动化监测控制系统，包括主控制器、传输带和沿传输带分布的多个加工机械手，所述主控制器分别连接传输带的驱动装置和各个加工机械手，其特征是：各个加工机械手设有与主控制器连接的提示装置，还包括可拆卸移动的备用机械手和设在传输带末端的图像采集装置，所述主控制器分别连接备用机械手和图像采集装置。/n
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