[实用新型]一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201921158056.4 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210844077U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李婷婷;韩忠华;李剑;骆聪聪;杨杰超;李强;夏春雨 | 申请（专利权）人： | 公安部第一研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;王鹏丽 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 膝关节 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于公安部第一研究所，未经公安部第一研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921158056.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于水处理装置的新型磁链条
- 下一篇：一种便于安装透析管的推拉式包装袋
