[实用新型]爬壁机器人吊装装置有效
| 申请号： | 201921031640.3 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210313280U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 姜涛 | 申请（专利权）人： | 姜涛 |
| 主分类号： | B66D1/54 | 分类号： | B66D1/54;B66D1/28;B66D1/48;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 261000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了爬壁机器人吊装装置，包括绕线装置，其特征在于：所述绕线装置连接有动力装置，所述动力装置连接有急锁控制装置，所述动力装置设置在绕线装置的一侧，所述急锁控制装置设置在所述绕线装置的另一侧，所述绕线装置包括主箱体，所述主箱体内部转动设置有绕线辊，所述绕线辊的一侧固定设置有第一挡线板，所述绕线辊的另一侧固定设置有第二挡线板，所述绕线辊缠绕钢丝电源线，本实用新型结构简单，使用方便，其次该爬壁机器人吊装装置设置有自锁装置，当编码测速器测到主轴转速大于设定速度的时候主动锁紧主轴，避免爬壁机器人跌落，极大的避免了人身和财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吊装 装置 | ||
【主权项】：
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