[实用新型]带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具

摘要

本实用新型涉及铸造模具技术领域，具体公开了带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，包括上铸造模体、下铸造模体以及用于推动所述上铸造模体和下铸造模体进行合模的液压伸缩缸，所述上铸造模体的中部贯穿开设有浇铸通孔，所述下铸造模体的顶部设有铸造模腔；所述下铸造模体上还设有顶出机构，所述顶出机构包括与所述铸造模腔底面开设的顶槽相配合的顶块以及用于推动所述顶块在竖直方向上运动的可调弹性支撑件。本实用新型实施例提供的顶出机构中，由于设置了可调弹性支撑件，使得在对铸造模腔内的工业机器人手臂坯料进行顶出时，避免了直接的刚性顶出，导致的顶块对铸造模腔内的工业机器人手臂坯料造成损害的问题。