[实用新型]一种智能贴装装置有效
申请号: | 201920909828.7 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210001173U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 曹才玲;陈远荣 | 申请(专利权)人: | 索亿智能装备(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90;H05K3/34;H05K13/04;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能贴装装置,智能贴装装置包括机架、进料机构、工料输送平台、二次定位机构和送料机构。进料机构设置在机架上。工料输送平台设置在远离于进料机构的一侧。二次定位机构设置在进料机构与工料输送平台之间。送料机构设置在进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方,送料机构上设有视觉定位装置。送料机构抓取工料并进行第一次视觉定位检测,若不合格,则送料机构将工料送至二次定位机构,对工料进行重新校正;若合格,则第一取料机械手将工料送至至工料输送平台,并返回原处进行下一次作业。本装置自动化程度高,精准度高,可以实现对FPC/PCB工料正反面贴装作业,贴装效率高,具有较高的经济价值。 | ||
搜索关键词: | 工料输送 进料机构 送料机构 工料 二次定位机构 贴装装置 贴装 抓取 视觉定位装置 本实用新型 取料机械手 智能 平台设置 视觉定位 精准度 正反面 校正 自动化 返回 检测 | ||
【主权项】:
1.一种智能贴装装置,其特征在于,包括:/n机架;/n进料机构,所述进料机构设置于所述机架上;/n工料输送平台,所述工料输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧;/n二次定位机构,所述二次定位机构设置于所述进料机构与所述工料输送平台之间;/n送料机构,所述送料机构设置于所述进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方,所述送料机构上设有视觉定位装置。/n
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