[实用新型]一种工件抓取机构有效
| 申请号： | 201920796615.8 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210132499U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张志生;李源红 | 申请（专利权）人： | 江门格威精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529085 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件抓取机构，包括机架，及安装在机架上的以下部件：横向移动机构、竖向移动机构、抓取装置。通过横向移动机构使抓取装置运动到工件的正上方，在由竖向移动机构驱使抓取装置下移并抓取工件，并且通过抓取装置均布的卡爪抓取各种异型工件，实现对工件的稳定抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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