[实用新型]一种水利工程用水下取样机器人

摘要

本实用新型公开了一种水利工程用水下取样机器人，包括内部开有空腔的船体，所述船体的顶部外壁一侧安装有收放线机构，且收放线机构的一端固定连接有取样机器人壳体，所述取样机器人壳体的内部卡接有蓄电池，所述取样机器人壳体内部开有储样腔，且储样腔的内底部开有出样口，所述出样口的内壁固定安装有通过螺纹连接有水阀的出样管，所述储样腔的两侧内壁靠近顶部和底部的两端均开有通道。本实用新型通过设置的收放线机构，能够通过收放绳索，有对较深的水位进行取样的好处，通过设置的第一触碰开关，在水位较深时，水压足够将T形板压动，进而触发第一触碰开关，进而开启两个电动阀门，有自动进行取样的好处。