[实用新型]一种新型焊接机器人有效
申请号: | 201920778545.3 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN210451506U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海壹辰实业有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 何艳娥 |
地址: | 201501 上海市金山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型焊接机器人,包括包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、焊棒安装座、支撑架、支脚、滑杆和焊板抵接片,所述支撑架的上端固定安装有Y轴滑轨,所述Y轴滑轨的上端滑动连接有X轴滑轨,所述X轴滑轨的沿X轴向滑动连接有滑块,所述滑块的一侧沿Z轴滑动连接有焊棒安装座,所述焊棒放置筒包括弹簧、弹簧下板和焊棒出口,焊棒放置筒的内部侧壁固定连接有弹簧的一端,弹簧的另一端固定连接有弹簧下板,弹簧下板固定连接有牵拉线。本焊接机器人通过转动线辊缠绕牵拉线,弹簧下板在牵拉线作用下向下滑动,从而推动焊棒平滑的跟进焊缝,提高焊接质量,抵接片抵接于焊板的两侧进行定位,保证焊接时焊缝的位置精准。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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