[实用新型]具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路有效
申请号: | 201920772586.1 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN209642574U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 马敏生 | 申请(专利权)人: | 深圳市精超科技有限公司 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00 |
代理公司: | 44449 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 向用秀<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路,包括控制单元、转换单元和差分驱动单元,控制单元接收并输入相应的多路控制命令到转换单元,转换单元通过数据总线接收控制命令并进行分析处理后转换为多路控制信号发送给差分驱动单元,差分驱动单元包括差分驱动主控板和与控制信号路数相等的差分转接器,差分驱动主控板的输入端接收转换单元的多路控制信号,并将多路控制信号进行拆分形成多组单路驱动信号,将多组单路驱动信号分别发送给对应的差分转换器,每一所述差分转换器将一组单路驱动信号发送给对应的一个伺服电机的驱动单元进行驱动,本实用新型能够在控制信号的传递过程中进行保护,实现精度高及抗干扰能力强。 | ||
搜索关键词: | 差分驱动 单路驱动信号 多路控制信号 转换单元 本实用新型 差分转换器 控制信号 主控板 接收转换单元 伺服电机驱动 抗干扰功能 抗干扰能力 多路控制 分析处理 接收控制 控制电路 驱动单元 数据总线 伺服电机 输入端 转接器 路数 相等 驱动 传递 转换 | ||
【主权项】:
1.一种具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路,其特征在于,包括控制单元、转换单元和差分驱动单元,所述控制单元与上位机连接,以接收并输入相应的多路控制命令到转换单元,所述转换单元通过数据总线接收所述控制命令并进行分析处理后转换为多路控制信号发送给差分驱动单元,所述差分驱动单元包括差分驱动主控板和与控制信号的路数相等的差分转接器,所述差分驱动主控板的输入端接收所述转换单元的多路控制信号,并将多路控制信号进行拆分形成多组单路驱动信号,将多组单路驱动信号分别发送给对应的差分转换器,每一所述差分转换器将一组单路驱动信号发送给对应的一个伺服电机的驱动单元进行驱动。/n
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