[实用新型]一种基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手有效
| 申请号： | 201920688364.1 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210100046U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 马振杰 | 申请（专利权）人： | 南京悠阔电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手，包括底板、导向块、导向孔、气缸、齿条、两根转轴、转套、扇形齿轮以及两根手爪，分别固定于转套的前端，两根手爪也沿齿条对称设置。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)相应速度快，而且能更加牢靠的将球状物夹紧；(3)两根手爪之间设有一根拉紧弹簧，因而在使手爪处于常闭状态；(4)转轴的下半部插入于相对应的轴承中，因而减小了转轴、扇形齿轮和手爪在转动过程中的阻力，确保手爪顺畅的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扇形 齿轮 球状物 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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